La Cueva de San Pedro I, o principal, tiene 330 metros de desarrollo y un desnivel de -14/+4 m. Su amplia galería de entrada cuenta con un piso superior, prácticamente superpuesto, aunque de menores proporciones. Su tramo final y especialmente la galería transversal se caracterizan por su abundancia en espeleotemas.
Esta última galería parece tener un claro origen en la Cueva IV, localizada algo más al N y casi 10 m más alta que la cavidad principal, aunque rápidamente desciende hasta cotas similares a aquella. La topografía corrío a cargo de un equipo del G. E. Edelweiss en el año 2000.
Archivo y Catastro del G. E. Edelweiss.
Rioseras Gómez, Miguel A. y Acha Alarcia, Juan. Cavidades del Rudrón y Valle de San Antón. Desde Ceniceros hasta Tubilla del Agua y desde Sta Coloma del Rudrón hasta Masa. Cubía Nº18, Boletín del Grupo Espeleológico Edelweiss, pp 10-37. 2014.